清污機(jī)通過與PLC內(nèi)部的互鎖關(guān)系，達(dá)到了零位保護(hù)的目的。當(dāng)主機(jī)構(gòu)開始工作并在電壓損失后恢復(fù)供電時(shí)，必須將控制器手柄設(shè)置為零，然后才能啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。過載限位保護(hù)：起重機(jī)構(gòu)配備了過載限位器，當(dāng)負(fù)載達(dá)到額定起重量的90％時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)；當(dāng)負(fù)載達(dá)到105％時(shí)，將延遲關(guān)機(jī)；當(dāng)負(fù)載達(dá)到額定起重能力的110％時(shí)，將立即切斷起重電源，并發(fā)出禁止報(bào)警信號(hào)；當(dāng)負(fù)載小于額定起重能力的10％時(shí)，將立即切斷起重電源，并在負(fù)載報(bào)警信號(hào)下發(fā)出。提升極限位置極限保護(hù)裝置設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置提升極限位置限制器，以確保當(dāng)提升設(shè)備到達(dá)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷提升電源，并發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

        通過PLC發(fā)送。下降極限位置的極限保護(hù)，配備起升機(jī)構(gòu)和下降極限位置限制器，以確保當(dāng)起重設(shè)備跌落到極限位置時(shí)，起升電源將自動(dòng)切斷，使鋼絲繩纏繞在滾筒不小于設(shè)計(jì)中指定的圈數(shù)，并且將通過PLC發(fā)送警報(bào)信號(hào)。操作極限位置的極限保護(hù)。

        抓斗清污機(jī)也用于清潔多入口通道或?qū)捀駯疟砻娴母駯牛m用范圍廣。它特別用于寬通道進(jìn)水口格柵或通道除渣場合。清洗機(jī)的運(yùn)行能耗低，操作方便，可根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)運(yùn)行。除渣齒耙高效地將污物排到收集處，不使渣掉落。沒有浸泡的部分。使用壽命長，抗腐蝕性強(qiáng)。